انجمن علمی دانشجویی مهندسی ماشین‌های کشاورزی دانشگاه تهران صنعت سبز نوین 3 2 2019 01 21 ناوبری ربات های کشاورزی ناوبری ربات های کشاورزی 16 19 71128 FA Journal Article 2019 05 28 http://sanatsabzsj.ut.ac.ir/article_71128_f5effa7adbcc20c81758e52566f86c0b.pdf